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三軸桁架上下料機械手

技術參數(shù):1、手臂負載50KG,手臂方通100X100X6mm,有效行程1200mm,整機高度為3720mm;3、橫行為200X200X12X6000mm一段;4、設計原點極限感應;5、線軌型號參考臺灣銀泰:手臂-MSB25S,橫行-MSA25E;6、齒輪齒條參考:2模斜齒條,齒輪2模32齒;7、橫行減速機型號參考:橫行中大減速機125ZDR15-1000T4,手臂中大減速機125ZDR15-20

技術參數(shù):

1、手臂負載50KG,手臂方通100X100X6mm,有效行程1200mm,整機高度為3720mm;

3、橫行為200X200X12X6000mm一段;

4、設計原點極限感應;

5、線軌型號參考臺灣銀泰:手臂-MSB25S,橫行-MSA25E;

6、齒輪齒條參考:2模斜齒條,齒輪2模32齒;

7、橫行減速機型號參考:橫行中大減速機125ZDR15-1000T4,手臂中大減速機125ZDR15-2000T4;

8、橫行伺服電機建議:1000w,3000r/min,橫行理論速度:650mm/s,手臂伺服電機建議:1500w,3000r/min,手臂理論速度:650mm/s;

9、橫行拖鏈參考25-57R75,手臂拖鏈參考30-45R150;

10、此機型沒有標準,數(shù)據(jù)可根據(jù)現(xiàn)場調(diào)整,實現(xiàn)無限對接.

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